Öz-örgütlemeli algoritmaların güvenilir çoklu etmen sistemlerine uygulanması

Bu çalışmada, çoklu etmen sistemlerinde aksaklığa dayanıklılığı iyileştirmek için yeni bir yaklaşım tanıtılmıştır. Güvenilir çoklu etmen sistemleri oluşturmak için yedek gruplarına “stigmergy” kavramına dayanan kendinden uyarlamalı bir yaklaşım kullanılmıştır. Bu yaklaşıma göre, uyarlanabilirlik, canlı varlıkların faaliyetleri tarafından değiştirilen bir ortam yoluyla sağlanır. Bu yaklaşımda, çoklu etmen sisteminde merkezi bir kontrol mekanizması yoktur ve aksaklığa dayanıklılığı sağlamak için sistemin küresel bilgisine ihtiyaç yoktur. Bu yaklaşım, farklı çalışma koşulları altında gerçekleştirilen bir dizi deneyde performans kazancını göstermek için uygulanmıştır. Deneysel sonuçlar, bu yaklaşımın etkinliğini göstermektedir.

In this study, a novel approach is introduced to achieve fault tolerance in multi-agent systems. A self-adaptive approach based on stigmergy is applied to design groups of agents in order to build reliable multi-agent systems. According to this approach, adaptiveness is achieved via an environment which is modified by the activities of the living entities. In this approach, there is not a centralized control mechanism in the multi-agent system and there is not need of global knowledge of the system to achieve faul tolerance. This approach was implemented to demonstrate its performance gain in a set of experiments performed under different operating conditions. The experimental results illustrate the effectiveness of this approach.