Bulanık mantık kontrolleri Quadrocopter tasarımı ve uygulaması
| dc.contributor.author | Selim, Erman | |
| dc.contributor.author | Alcı, Musa | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-21T18:35:14Z | |
| dc.date.available | 2024-08-21T18:35:14Z | |
| dc.date.issued | 2014 | en_US |
| dc.department | Ege Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü | en_US |
| dc.description | Araştırma Projesi -- Ege Üniversitesi, 2014 | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalısmada dört rotorlu dikey olarak havalanan ve konabilen hava araçlarından olan quadrocopterin pozisyon ve açı kontrolleri yapılmıstır. Bunun için öncelikle quadrocopter hakkında genel bilgilendirme yapılmıstır. Bu kapsamda quadrocopterin çalısması, geçmisten günümüze kadar olan gelisme asamaları incelenmis. Literatür taramasında quadrocopter ile ilgili daha önceden yapılmıs çesitli amaçlara yönelik çalısmalar incelenmistir. Yapılan çalısma temel olarak bes asamada ele alınmıstır. Sistemin genel tanıtımı ve analizi, matematiksel modelin olusturulması, kontrol algoritmalarının uygulanması, simülasyon testleri ve kontrol sonuçlarının karsılastırılmasıdır. Sistemin kontrol uygulaması için öncelikle sistemin matematiksel modeli olusturulmus. Daha sonra Simulink ortamında testler yapılmıstır. Pozisyon ve açı kontrolleri için sisteme PID ve bulanık mantık kontrol uygulanmıstır. Simulasyon sonucunda istenilen pozisyonlara ulasımı görsellestirmek için quadrocopterin animasyon uygulaması yapılmıstır ve kontrolcülerin performans sonuçları karsılastırılmıstır.;İnsansız Hava Aracı, Quadrocopter, Matematiksel Model, PID, Bulanık Kontrol.;Unmanned Air Vehicle, Quadrocopter, Mathematical Model, PID, Fuzzy Control. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://155.223.63.101/tez3/2011muh068.pdf | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11454/93689 | |
| dc.language.iso | tr | en_US |
| dc.publisher | Ege Üniversitesi | en_US |
| dc.relation.bap | 2011-MÜH-068 | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Araştırma Projesi | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | en_US |
| dc.snmz | 20240821 | en_US |
| dc.title | Bulanık mantık kontrolleri Quadrocopter tasarımı ve uygulaması | en_US |
| dc.type | Project | en_US |
