Eğik koordinat sisteminde kinematik ve Euler Savary formülü

Kinematik, hareketi, sebep ve tesirlerini göz önüne almadan inceleyen mekaniğin bir alt dalıdır. Hareketin, zamansal-uzaysal özellikleri ile uğraşır. Kinematik; uzaklık, hız ve ivmelemeyi doğrusal ve açısal olarak inceler. Kinematik, hareketin ve ondan doğan hız ve ivmenin anlaşılmasıyla kavranabilir. Daha önce H.R.Müller tarafından kinematiğin bazı formülleri ele alınmıştır. Bu formüller sabit ve hareketli koordinat sistemlerinin birim vektörlerinin birbirine dik alınmasıyla elde edilmiştir. Bu çalışmada ise sabit ve hareketli koordinat sistemlerinin birim vektörlerinin dik kesişmemeleri durumunda formüllerin nasıl bir forma dönüşeceğinin incelenmesi amaçlanmıştır.