Su altı yaşamının incelenmesi amacıyla kullanılacak bir robot balığın tasarımı ve üretimi

Bu projede, su altı araştırmalarında kullanılmak üzere bir robot balık prototipinin tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Bu robot balık, karangiform türünde yüzme davranışını taklit eden esnek bir kuyruk yüzgecine sahiptir. Balığın şekli, basitlik amacıyla temel geometrik formlardan ibaret biçimde, özgün olarak tasarlanmıştır. Balığın gövdesi üç boyutlu yazıcıyla, esnek kuyruk ise kalıplama yöntemiyle RTV-2 silikon malzemeden üretilmiştir. Tasarım ve montajı tamamlandıktan sonra sızdırmazlık testleri yapılmıştır. Ardından hidrostatik denge ve stabilite testleri yapılmıştır. Bu projede tasarlanan robot balık, su altında temel fonksiyonlarını yerine getirebilmektedir. İlerde, kullanılacak uygulamaya özgü (ultrasonik mesafe duyargası gibi) ilave duyargalar ile donatılabilecek haldedir.