Elektromekanik eyletimli bir kanat tahrik sistemi için denetleyici tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorAlcı, Musa
dc.contributor.authorFidaye, Ünal
dc.date.accessioned2024-08-19T19:52:09Z
dc.date.available2024-08-19T19:52:09Z
dc.date.issued2010
dc.departmentEge Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu tezde; güdümlü mühimmatlar ve insansız hava araçları gibi sistemlerin başarımını belirleyen en önemli alt bileşenlerden biri olan kanat tahrik sistemlerinin, gerçek uçuş durumunda maruz kaldığı etkiler göz önüne alınarak tasarlanan denetim sistemlerinin başarımları karşılaştırılmıştır.Bu çalışmada, elektromekanik eyletimli bir kanat tahrik sisteminin matematiksel modeli kullanılarak PID (oransal, tümlevsel ve türevsel), sliding mode control (kayan kipli denetim) ve kayan kipli denetleyicinin ilgili parametrelerinin bulanık mantıklı bir algoritma aracılığıyla değişen uçuş koşullarına göre güncellendiği uyarlamalı kayan kipli denetim sistemi tasarımı yapılmıştır.Bilgisayar benzetimleri sonucunda tasarlanan denetleyicilerin başarımları karşılaştırılmış ve ortalama akım tüketimi ile benzetim sonundaki durağan durum hatası değerleri gözlenmiştiren_US
dc.description.abstractIn this thesis, diffrent type of control systems are designed for an electromechanical fin actuation system, which is one of the most important subsystems of guided munitions and unmanned vehicles. Fin actuation systems are subject to nonlinear aerodynamic effects in addition to some other noise and disturbance sources throughout the flight.In this study, using the mathematical model of fin actuation system; PID controller, sliding mode, time varying sliding mode and fuzzy sliding mode controllers are designed.The performance charecteristics of the proposed control systems are compared by means of computer simulations, average current and steady state error values are examined.en_US
dc.identifier.endpage90en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=NtBAevXNhYaNqJFoAcdBdtYufTP-Rkc5D45LExwApjmcBSnBO-BdYNPiVsGTEUlc
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/EkGoster?key=6ZtRe5rnHrr74rjfYBQv_uvYattgpdcAY0ExmZKZKuwmcwtbxa-dbaASYVOIWRYP
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11454/88612
dc.identifier.yoktezid256567en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherEge Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliğien_US
dc.subjectElectrical and Electronics Engineeringen_US
dc.subjectKayan kipli denetimen_US
dc.subjectSliding mode controlen_US
dc.subjectOransal kontrolen_US
dc.subjectProportional controlen_US
dc.titleElektromekanik eyletimli bir kanat tahrik sistemi için denetleyici tasarımıen_US
dc.title.alternativeDesign of an electromechanical fin actuation control systemen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu