Otonom araçlarda görüş sistemleri ile görüntü anlamlandırma yöntemlerinin incelenmesi ve araç tanıma için uygun evrişimli sinir ağı mimarisinin belirlenmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorTekin, Arif Behiç
dc.contributor.authorErdinç, Emin
dc.date.accessioned2024-08-21T19:26:38Z
dc.date.available2024-08-21T19:26:38Z
dc.date.issued2023
dc.departmentEge Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractGünümüzde otonom araçlarda yaşanan gelişmeler ile insan hatasına veya ihmaline bağlı yaşanabilecek ve geri dönüşü olmayan hataların önüne geçmek mümkün olmaya başlamıştır. Trafik kazalarının sebepleri incelendiğinde insan hatasının veya ihmalinin kazaların yaşanmasındaki en önemli etmen olması dikkat çekmektedir. Bu hata veya ihmallerden kaynaklanan kazalar sonucu binlerce insan hayatını kaybetmekte veya yaralanmaktadır. Bu çalışmanın amacı otonom araçlar için çevre algılama, algılanan çevrenin aracın anlayabileceği şekle dönüştürülmesini sağlayan sistem, algoritma, cihazların incelenmesi ve seçilmiş algoritmalar içerisinden doğruluk ve ağın eğitim süresi dikkate alınarak en uygun algoritmanın belirlenmesidir.en_US
dc.description.abstractToday, with the developments in autonomous vehicles, it has become possible to prevent irreversible errors that may occur due to human error or negligence. When the causes of traffic accidents are examined, it is noteworthy that human error or negligence is the most important factor in the occurrence of accidents. Thousands of people lose their lives or are injured as a result of accidents resulting from these errors or omissions. The aim of this study is to detect the environment for autonomous vehicles, to examine the system, algorithm, devices that transform the perceived environment into a form that the vehicle can understand, and to determine the most appropriate algorithm among the selected algorithms, taking into account the accuracy and training time of the network.en_US
dc.identifier.endpage205en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=S2eMu1TIwY_v4mYv58xAr2Ste2XKWKVPqdc8n_BM9vvWB-PjojxFAVagZuv7t5Eh
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11454/98835
dc.identifier.yoktezid830337en_US
dc.institutionauthorErdinç, Eminen_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherEge Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmz20240821_Gen_US
dc.subjectMekatronik Mühendisliğien_US
dc.subjectMechatronics Engineeringen_US
dc.titleOtonom araçlarda görüş sistemleri ile görüntü anlamlandırma yöntemlerinin incelenmesi ve araç tanıma için uygun evrişimli sinir ağı mimarisinin belirlenmesien_US
dc.title.alternativeInvestigation of vision systems and image interpretation methods in autonomous vehicles and determination of suitable convolutional neural network architecture for vehicle recognitionen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu