Temassız Uzaktan Kontrol Edilebilen Bronkoskopik Elektromanyetik Navigasyon Sisteminin Geliştirilmesi
Küçük Resim Yok
Tarih
2022
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Akciğer kanserleri, kanser tipleri içinde en çok ölümcül olan türdür. Kanserin tedavisinin başarısı tanının erken konulması ile orantılıdır. Temel olarak kanser tanısı bilgisayarlı tomografi görüntülemesi ve bunu takip eden bronkoskopi işlemleri ile yapılmaktadır. Bronkoskopi yöntemini desteklemek amacıyla sanal bronkoskopi yöntemi ve elektromanyetik navigasyonlu bronskopi yöntemi(ENB) geliştirilmiştir. Literatürde gelinen noktada, ENB sistemlerinde kateter elektromanyetik alan ile takip edilmekte fakat temassız olarak otonom bir şekilde yönlendirilememektedir. Bu çalışma ile, kontrollü manyetik alanlar yardımı ile bronşiyal kateterin vücut dışından temassız ve otomatik olarak yönlendirilmesini sağlayacak şekilde günümüzde kullanılan bronkoskop sistemlerinden daha fazla hareket kabiliyetine sahip olan, kateterin pozisyonunu manyetik parçacık görüntüleme yöntemine dayanarak anlık olarak belirleyebilen bir sistemin tasarımı geliştirilmiştir.
Açıklama
01.06.2022
Anahtar Kelimeler
Bronkoskopi, esnek kateter, manyetik parçacık görüntüleme
