Boztepe, MutluGürses, Barış OğuzBaltacı, AysunŞendemir, AylinÇetin, LeventGöksel, TuncayAkbülbül, Özge2023-01-122023-01-1220212147-9607https://doi.org/10.34087/cbusbed.804349https://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/447517https://hdl.handle.net/11454/80935Son 10 yılda biyopsi ve tanı işlemleri esnasında doktor vasıtasıyla manuel ve robotik olarak gerçekleştirilenendoskopi, kolonoskopi, bronkoskopi gibi işlemlerde oluşabilecek komplikasyonları en aza indirmeye yarayacaksistemlerin üzerine çalışılmaya başlanmıştır. Bu sistemlerin en önemli özelliği yönlendirilecek kateterin manyetiközelliğe sahip olması ve elektromanyetik sistemler ile kateterin temassız bir şekilde yönlendirilmesidir. Bunun yanısıra tedaviye yönelik başka işlemler için de manyetik özelliğe sahip kapsül, robot, ilaç taşıma sistemleri vb. araçlargeliştirilmektedir. Bu araçların yönlendirilmesi de bahsedilen sistemler aracılığıyla temassız bir şekildegerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada temassız yönlendirmeyi sağlayan manyetik kateter navigasyon sistemlerihakkında bilgi verilmektedir.tr10.34087/cbusbed.804349info:eu-repo/semantics/openAccessArticle82358365447517