Baltacı, AysunŞendemir, AylinGöksel, TuncayÇetin, LeventBoztepe, MutluKarakuş, Haydar SoydanerBayır, Ece2024-08-312024-08-312022https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1223071https://hdl.handle.net/11454/10333001.06.2022Akciğer kanserleri, kanser tipleri içinde en çok ölümcül olan türdür. Kanserin tedavisinin başarısı tanının erken konulması ile orantılıdır. Temel olarak kanser tanısı bilgisayarlı tomografi görüntülemesi ve bunu takip eden bronkoskopi işlemleri ile yapılmaktadır. Bronkoskopi yöntemini desteklemek amacıyla sanal bronkoskopi yöntemi ve elektromanyetik navigasyonlu bronskopi yöntemi(ENB) geliştirilmiştir. Literatürde gelinen noktada, ENB sistemlerinde kateter elektromanyetik alan ile takip edilmekte fakat temassız olarak otonom bir şekilde yönlendirilememektedir. Bu çalışma ile, kontrollü manyetik alanlar yardımı ile bronşiyal kateterin vücut dışından temassız ve otomatik olarak yönlendirilmesini sağlayacak şekilde günümüzde kullanılan bronkoskop sistemlerinden daha fazla hareket kabiliyetine sahip olan, kateterin pozisyonunu manyetik parçacık görüntüleme yöntemine dayanarak anlık olarak belirleyebilen bir sistemin tasarımı geliştirilmiştir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessBronkoskopiesnek katetermanyetik parçacık görüntülemeProject1801223071