Altı serbestlik dereceli bir robot manipulatorun imali, pc ile kontrolu, hassasiyet titreşim ve performansının elastik ve rijit cisim yaklaşımları ile incelenmesi

Modern mühendislik uygulamalarında eski sistemler yerini yavaş yavaş, robot teknolojisinin geniş çapta yer aldığı hızlı ve seri üretime bırakmaktadır. Ülkemizin çağdaş dünyaya uyum sağlaması büyük ölçüde imalatlarımızda otomasyona önem vermeye bağlıdır. Robot uygulamalarının sanayide yaygınlaşması teknolojinin ülkemize tanıtılmasına bağlıdır. Robot teknolojisi birçok bilim dalının ortaklaşa çalışması ile medyana gelmiştir. Bir robot sistemini imal etmek kurmak ve çalıştırmak ancak elektrik-elektronik, makine, endüstri, bilgisayar mühendislerinin ve yüksek düzey matematik ve ekonomi bilgisinin bir araya getirilmesi ile oluşturulabilir. Robotik ve otomasyon araştırmaları aynı zamanda üretim, uygulama, bilgi mühendisliği gibi yeni uzmanlık alanlarının oluşmasına da sebep olmuştur. Son yıllarda robotik ayrı bir uzmanlık alanı olarak mühendislikte yerini almaktadır. Bu projede anlatılmak istenen, ülkemizin kısmen yabancı olduğu bu teknolojiye, sanayinin ilgisini çekebilmek ve üretime yol gösterecek örnek bir uygulama yapmaktır.