Tabantaşının giderilmesi amacı ile sensör esaslı derinlik ayar sisteminin tasarımı
Küçük Resim Yok
Dosyalar
Tarih
2016
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Ege Üniversitesi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu proje çalışmada, hassas tarım uygulamalarında kullanılmak üzere toprak penetrasyon direncini çalışma derinliği boyunca aralıksız ölçerek taban taşı derinliğini belirleyen ve çalışma derinliğini bu değere göre değiştirerek doğru derinlikte çalışan bir toprak işleme aleti sistemi geliştirilmesi amaçlanmıştır. Toprak sıkışıklığı, toprağın fiziksel, kimyasal ve biyolojik özelliklerini etkilemektedir. Özellikleri değişen toprak doğaldır ki üzerinde yetişecek olan bitkiyi de olumsuz yönde etkilemektedir. Ayrıca sıkışmış bir toprakta çalışan toprak işleme alet ve makineleri, karşılaştıkları toprak direncinin fonksiyonu olarak daha fazla enerji (dolayısıyla yakıt) kullanırlar. Geleneksel olarak taban taşı problemi, dip kazanın taban taşının bulunduğu derinliğin bir kaç cm altında uygun derinlikte çekilmesi ile çözülmektedir. Taban taşının derinliği, toprak fiziksel özellikleri ile aks yükünün bir fonksiyonu olarak tarla içerisinde konumsal farklılık gösterdiği bilinmektedir. Taban taşı derinliğinin tespit edilmesi dip kazan çalışma derinliğinin doğru belirlenmesi ve uygun derinlikte çalışma açısından önemlidir. Bu soruna yönelik olarak düşünülen çözüm bir sensör sisteminin tasarımıdır. Böylelikle anlık olarak taban taşı derinlik değeri elde edilebilecektir. Autodesk Inventor 2014 versiyonunda tasarımları yapılan prototipin, farklı malzemelerin kullanılarak imalatı özel bir firma tarafından gerçekleştirilmiştir. Söz konusu prototip, tekerlekleri üzerinde hareket eden özel bir çatı üzerine monte edilmiş dikey yönde hareket edebilen bir sensör bıçağından ve elektronik mekanik bileşenlerden oluşmaktadır. Çalışma sonucunda, prototipin öngörülen amaçları karşılayacak düzeyde olduğu, anlık olarak taban taşı derinliğini belirleyebildiği bulunmuştur.;Hassas Tarım, Taban Taşı, Sensör.;Precision agriculture, Hardpan, Sensor.
Açıklama
Araştırma Projesi -- Ege Üniversitesi, 2016
