Endüstriyel sistemlerin model öngörülü kontrolü

Model Öngörülü Kontrol (MPC) süreç (proses) kontrolde yaygın bir şekilde kullanılan bir kontrol tekniğidir. MPC'nin doğrusal sistem modeli tabanlı yöntemi çok sayıda başarılı çalışmada rapor edilmiştir. Doğrusal olmayan sistem modeli tabanlı çalışmalar da devam etmektedir. Projede sistemlerin durum-uzay modelleri kullanılarak doğrusal MPC tasarımları gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan MPC algoritmasının performansı, benzetim çalışmalarının yanı sıra, ayrıca gerçek zamanlı endüstriyel bir sistemin kontrolü için uygulanarak incelenmiştir. Araştırmacının yüksek lisans tezi de proje çalışması ile paralel olarak yürütülmüştür. Doğrusal MPC'nin, kısıtsız durumlarında performansı, MATLAB programı ile sıvı seviye sisteminin matematiksel modeli kullanılarak gerçekleştirilen benzetim çalışmaları ve gerçek sistem uygulamasıyla gösterilmiştir. MPC algoritmasının kısıtlı durumlarında ise sistem kısıtları olarak, sistem çıkışları, kontrol giriş sinyali ve kontrol giriş adım sinyali üzerinde farklı hedef fonksiyonları tanımlanarak benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Proje kapsamında gerçekleştirilen benzetim ve uygulama çalışmaları ile MPC yönteminin endüstriyel kontrol problemlerinde efektif bir şekilde kullanılabileceği gösterilmiştir.;Model Öngörülü Kontrol, Proses Kontrol, Sıvı Seviye Sistemi.;Linear Model Predictive Control, Process Control, Liquid Level System.