İki kaplı sıvı seviye kontrol sistemi tasarımı

Bu projede gerçek zamanlı bir sistem kurularak bunun farklı kontrol metotları ile kontrol edilmesi amaçlanmıstır. Bu sistem sıvı seviye kontrol sistemi olup dogrusal olmayan yapıya sahiptir. Öncelikli olarak sistemin lineerlestirilmis parametreleri kullanılarak P, PI, PID ve durum geri besleme kontrolü için parametreler hesap edilmistir. Bu lineerlestirilmis sistem ve kontrolü MATLAB-Simulink benzetim ortamında yapılarak dogrulugu test edilmistir. Daha sonra bu kontrol metotları direkt olarak gerçek sisteme uygulanarak sonuçlar elde edilmistir. Bu noktada teorik olarak yapılan benzetim çalısması ile gerçek sistemin kontrolü arasındaki farklar göze çarpmıstır. En önemlisi gerçek sistemde ne kadar çok bozucu etkinin oldugu saptanmıstır. Projede asıl uygulanmak istenen adaptif bulanık mantık kontrolü yapılarak sonuçları diger metotlar ile karsılastırarak bulanık mantıgın önemi vurgulanmıstır.;Liquid-level control system, PID control, State-feedback control, Adaptive fuzzy logic control.;Sıvı seviye kontrol sistemi, PID kontrol, durum geri besleme kontrolü, adaptif bulanık mantık kontrol.