Yenilikçi mera yönetimi ile merada gelişmiş sığır besiciliği

Modern zirai üretim yeni zorluklarla karşılaşmaktadır. Dünya nüfusu giderek artan bir eğilim ile 2050 yıllarında 9 milyar çizgisine dayanacaktır. Bu durum et ve süt üretimlerine olan talebi global olarak etkileyecektir ve Avrupa perakende satış fiyatlarını yükseltecektir. Daha iyi yaşam standartları genellikle beslenmeye katılan protein ile ilişkilendirilmektedir ve sadece miktar değil kalitenin de yüksek olması istenmektedir. Bununla beraber sürdürebilir hayvancılık hayvan ve çevre refahı yönlerinden gelişmiş olmalıdır. Demokratik trendleri oluşturan popülasyonların büyümesine rağmen gelişmiş ülkelerdeki bilgili zirai çalışanlarının sayısı sabit veya azalan bir eğilimde olmasından dolayı zirai üretimlerde ek bir maliyete sebep olmaktadır. Bu durumların daha başa çıkılabilir hale gelmesi için ICT ve robot uygulamalarının mera hayvancılığında uygulanması gerekmektedir. Bu proje mera üzerinde büyüyen sığırların optimasyonunu ve mera alanını yenilikçi araçların günümüze kadar gelen bilgi birikimleri ile birleştirerek kullanımları ile yönetilmesini amaçlamaktadır. Projede bir global sürü yönetimi yazılımı yardımı ile bir mera robotu ve otomatik otlatma sistemi birbirlerine entegre edilerek sığır için optimal besleme stratejisi ve mera bakımı sağlanacaktır. Mera robotu varolan robot platformu üzerine zor arazi koşullarında dengeli bir hareket özelliğine sahip olacak şekilde yeniden dizayn edilecektir. Daha sonra robot platform üzerine mera bakımı yapmak üzere farklı karıştırıcılar (malçlayıcı ve tohumlayıcı) ve uygun sensörler konacaktır. Bu sensörler sığır beslenmesini optimize etmek amacıyla biokütle ile ilgili bilgi toplayacak ve sığır gübrelerinin yerini ve dağılımlarını tespit etmeye olanak verecek, otsu bitkileri belirleyecek ve otun seyreldiği noktalara tohum ekerek mera koşullarını geliştirmeyi sağlayacaktır. Mera robotu, otomatik sağım sistemi veya otomatik yemleme sistemi gibi farklı kaynaklardan gelen bilgilerin toplanmasını sağlamak amacıyla ve mera robotu ile otomatik otlatma sistemi ile ara yüz sağlayacak var olan bir sürü yönetimi yazılımı kullanılacaktır. Uzman bir sistem yardımı ile belirlenen alanda otonom sürüş yolları belirlenecek ve toplanan veriler ile hangi işlemlerin yapılması gerektiği (keşif gezisi veya otomatik otlatma sisteminden gelen bilgiler ile gerekli alanların mera robotu ile iyileştirilmesi) kararı verilecektir. Mera robotu üzerinde olan bir lokal kontrol ünitesi ile sığır gübresi, ot kalıntıları gibi istenmeyen alanların tespit edilmesi sağlanacaktır. Mera üzerinde otların seyreldiği alanların tespit edilerek meranın sürdürebilir olarak iyileştirilmesini sağlamak amacıyla gerekli aktivitelerin devamlı olarak yapılması sağlanacaktır. Son amaç ise çevre ile minimal etkileşimle mera bakım aktivitelerinin tümünü uygulayabilen bir entegre sistemin demonstrasyonunu yapmaktır. Temel sonuçlar mera bakımı ve mera yönetimi robotu ile sürü yönetimi yazılımı içerisine yerleştirilecek olan mera yönetimi uzman sistemi olacaktır. Bu sonuçlar ayrıca mera robotu ve otomatik otlatma sistemi olmadan da karar verme sistemi olarak çalışabilmelidir. Mera bakımının devamlı bir şekilde yapılması ile meranın yeniden gelişimi ve kalitesi belirgin şekilde artacaktır. Böylece daha iyi yemin otlatılan sığırlara sunulması mümkün olacaktır. Bu nedenle barınaktan ve meradan gelen tüm verilerin birleştirilmesi ile daha dengeli ve arzu edilen bir sığır besiciliği sağlanarak, özellikle süt sığırcılığında kaliteli süt komponentlerinin miktarı arttırılacaktır. Mera ve sığırlar üzerindeki bu olumlu etkilerin yanında ayrıca çiftçiler tarafından yapılan mera bakımı ve yönetimi için harcanan sürelerin azaltılması sağlanacaktır. Bunlara ek olarak aşağıdaki çevresel etkilere ulaşılacaktır: - Sığır gübresinin daha iyi dağıtılması ile daha az besin kaybı olacaktır ve gübrenin etrafındaki alan sığırlar tarafından daha kısa sürede yeniden tüketilecektir, - Otomatik çitlerin daha sık yer değiştirilmelerinin sağlanması ile daha az sera gazı emisyonu (özellikle nitröz oksit) salımı olacaktır. Mera üzeri sığır trafiğinin doğru şekilde yönlendirilmesi ve azaltılması ile açık ve sıkışan toprak miktarı minimize edilecektir. Bu uygulamalar ve sürekli tohumlama ile yeniden büyüme (gelişme) hızlanacak, mera bitki örtüsünün daha sık ve yoğun olması beklenecektir. Bu sonuç nitröz oksit emisyonlarının temel nedeni olan anaerobik toprak koşullarının oluşmasını engelleyecektir. Ayrıca yoğun bitki örtüsü tarafından daha fazla tüketilen nitojen miktarı topraktaki nitrojen havuzunu azaltarak niröz oksit emisyonlarınıda düşürecektir, - Alan üzerinde sadece gerekli kısımların malçlanması nedeniyle daha az böceğin etkilenmesi ve kaybı sağlanacaktır. Bu proje disiplinler arası bir takım tarafından yürütülecektir. Bu disiplinler hibe destekli araştırma enstitüleri, bir üniversite ve özel sektörde önemli yer tutan firmalar tarafından oluşmaktadır. Proje ekibi içinde robotik geliştiriciler, bilişimciler, mekanik, elektrik ve ziraat mühendisliği alanlarında üst düzey konumlarda çalışan bilim adamları yer alacaktır. İlgili araştırmacıların sinerjileri, bilgileri ve yetenekleri sayesinde yeni bir ürünün başarılı bir şekilde ortaya çıkarılması mümkün olacaktır. Projeye katılan araştırmacıların danışmanları ve akıl hocaları tarafından seçilmiş genç araştırmacı ve uzman kişiler olmaları nedeniyle proje sayesinde yeni bir uluslararası bilgi ağının oluşması sağlanacaktır.;ICT-AGRI, Mera yönetimi, Robot dizaynı, Sürü yönetimi yazılımı, Karar verme sistemleri.;ICT-AGRI, Pasture management, Robotics design, Herd management software, Decision support systems.