Kol hareket yeteneği kısıtlanmış hastaların rehabilitasyonunda kullanılacak bir dış iskelet mekanizmasının tasarımı ve üretimi
Yükleniyor...
Tarih
2013
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Ege Üniversitesi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu tezde, felçli veya kol uzvu zayıflamış hastaların tedavi edilebilmeleri amacıyla tasarlanan dış iskeletlerin karşılaştırılması yapılmış olup, optimum tasarım seçilerek dış iskeletin üretimi sağlanmıştır. Kinematik modeli oluşturulan dış iskeletin ileri kinematik analizi yapılmış olup, MATLAB programında model parametrelerine bağlı kodlar yazılmıştır. Yazılan programa değişken açı değerleri girilerek çeşitli koordinat noktaları bulunmuştur. Kinematik model aynı zamanda SolidWorks bilgisayar destekli tasarım programında tasarlanmış, matematiksel olarak bulunan sonuçlar ile SolidWorks programında bulunan koordinatlar karşılaştırılmıştır. Aynı açı değerlerinin her iki programa verilmesiyle aynı sonuçlar bulunmuştur. Dış iskeleti kullanan hastaların yardımcı kişiler gibi dış etkenlere ihtiyaç duymadan, kendi başlarına gündelik egzersizlerini yapabilmeleri, bu egzersizlerin devamında yemek yiyebilme, saçını tarayabilme, kalem tutabilme gibi günlük ihtiyaçlarını karşılayabilmeleri amaçlanmıştır. Kolu bütünüyle taşıyabilmesi amaçlanan dış iskelette kullanılan paralelogramların yaylarla dengelenerek yer çekimine karşın bir tepki kuvveti oluşturması sağlanmıştır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Pasif dış iskelet, ortez, kol uzvunun dengelenmesi., Passive exoskeleton, orthosis, gravity balancing of upper limb., Makine Mühendisliği A.B.D.
