Android tabanlı iç mekan konumlandırma algoritmaları

Bu projede Android tabanlı konumlandırma çalışmalarının yapılması hedeflenmiştir. Projede 3 farklı çalışma yapılmıştır. İlk olarak yapılan çalışma Wifi Compass uygulamasının UBE Android Laboratuvarında farklı senaryolar üzerinde test edilmiştir. Bu testler sırasında tek ve iki modem üzerinde, değişik yürüme hızları kullanılarak ve farklı patikalar kullanılarak denemeler yapılmıştır. Bu denemelerin sonunda kullanılan enerji ve doğruluk arasında bir ilişkinin olduğu bulunmuştur. İkinci yapılan çalışmada Bluetooth teknolojisi kullanılarak oda içi konumlandırma uygulaması geliştirilmiştir. Bu uygulamada bir odanın köşelerine yerleştirilen ve periyodik olarak Bluetooth sinyali gönderen cihazlardan gelen sinyal güçlerine bağlı olarak uzaklık değerlerinin bulunması ve trilaterasyon fonksiyonu ile oda içinde dolaşan kişinin oda içindeki yerinin grafikle gösterimi yapılması hedeflenmiştir. Üçüncü olarak fingerprinting tekniği kullanarak iç mekan konumlandırma yapabilen 2 farklı uygulamanın tasarımı ve sonuçları verilmiştir. Bu yöntemde konumlandırma alanının farklı yerlerinde çeşitli baz istasyonundan alınan RSSI değerleri, her noktanın koordinatıyla kayıt edilir.