Prolog ortamında genel amaçlı bir iş planlayıcısının geliştirilmesi ve rhino robot koluna uyarlanması
Küçük Resim Yok
Tarih
1991
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Ege Üniversitesi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/closedAccess
Özet
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
ABSTRACT Bu çalışmada, işleri gerçekleştirmek İçin gerekil olan hareket dizisini üreten bir planlayıcı tasarlanmış ve Rhino XR-3 robot kolu üzerinde gerçekleştirilmiştir. Dizge robot programlamayı kolaylaştırmak İçin bazı araçları kullanıcrya sunmaktadır. Bu araçlar özellikle, tanımlanması kolay olmayan alanlardaki karmaşık harekete gereksinim duyan İşlerde gereklidir. Dizge Rhino robot kolu için gerçekleştirilmişsede, değişik robotlara kolayca uyarlanabilir. Bununla beraber, sıradüzenli yapısından dolayı, değişik alan gösterimlerinin kullanılabilmesi olasıdır. ABSTRACT In this study, a planner for generating necessary action sequence for performing tasks is designed and Implemented on Rhino XR-3 robot arm. The system offers tools for simplifying robot programming. These tools are partlcually essential for tasks requiring complex motions in domains which are not easily to representable. Although implemented on Rhino arm, the system is quite fieJdble and can be adapted to different robots. Moreover, because of the hierarchical structure used, different domain representation can also be used. ü
Açıklama
Bu tezin, veri tabanı üzerinden yayınlanma izni bulunmamaktadır. Yayınlanma izni olmayan tezlerin basılı kopyalarına Üniversite kütüphaneniz aracılığıyla (TÜBESS üzerinden) erişebilirsiniz.
Anahtar Kelimeler
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control, Programlama dilleri, Programming languages, Robot kolu, Robot arm, Yapay zeka, Artificial intelligence, İş planlaması, Work planning