Bir robot kolu için görüntü destekli akıllı iş planlayıcı
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2002
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Ege Üniversitesi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu proje kapsamında görüntü destekli ve karar verebilen bir robot kolu iş planlayıcısı oluşturulmuştur. Günümüz endüstrisinde kullanılan robot kolları biteviye aynı işleri yapan ve çoğunlukla hata durumlarını göz önünde bulundurmayan kollardır. Oysa ki endüstriyel çalışmalarda hata durumlarının ortaya çıkması ve robot operatörlerinin bu hata durumlarını gözden kaçırma olasılıklarının yüksek olması söz konusudur. Dolayısıyla hata durumları ile operatörlerin başa çıkmasını beklemek yerine robotlara daha esnek planlama yeteneği kazandırmak ve beklenmedik durumlarla robotların başa çıkmasını sağlamak gerekmektedir. Artık hata durumları ile başa çıkma çalışmaları başlatılmış olmasına rağmen bunlar genellikle alt seviyede olmakta ve belli bir noktadan ötedeki durumlara çözüm bulmakta zorlanmaktadırlar. Bu çalışma ile planlayıcıda yüksek seviyede hata durumlarının ele alınması söz konusudur.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Robot planlama, robot yeniden planlama, beklenmedik olaylar, görme geri beslemesi, otonom aracılar, robot mimarileri., Robotic planning, robotic replanning, unexpected events, vision feedback, autonomous agents, robotic architectures., Uluslararası Bilgisayar Anabilim Dalı
