Gerçek zamanlı sistemlerde adaptif iş yükü dağıtımı
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2004
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Ege Üniversitesi
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Gelecek kuşak gömülü sistemler daha açık ve önceden tanımlanması zor olan ortamlarda çalışacaklardır. RM ve EDF gibi çok sık kullanılan geleneksel görev planlama algoritmalarının önceden tahminlenebilir ortamlar için uygun olması, geribesleme kontrollü görev planlaması gibi adaptif teknikleri zorunlu kılmaktadır. Adaptif görev planlama teknikleri, geleneksel algoritmalarla ortaya çıkan boş kaynak kapasitesinin kullanılmasını; geçici aşırı yüklenmelerle başa çıkılabilmesini; gerçek zamanlı sistemlerin aksaklığa dayanıklılığıʼnın artırılmasını sağlarlar. Bu tezde, bir geribesleme kontrollü RM görev planlama tekniği geliştirilmiş, bu tekniğin uygulaması ve değerlendirmesi çeşitli simülasyonların yanında RT-Linux işletim sistemi üzerinde de denenmiştir. ˙Ilk başta, kontrol fonksiyonu olarak Integral ve PID seçilmiş, sistemin kararlı çalışmasını ve verimlili ğini göstermek için klasik kontrol teorisi kapsamında ve sistemin istatistiksel modeline dayanan bir kararlılık analizi sunulmuştur. Yine sistemin istatistiksel analizinden yola çıkılarak PIDʼye alternatif olarak yeni bir optimal kontrolör geliştirilmiş, PID kontrol ile performans karşılaştırılması yapılmıştır. Bu tezde geliştirilen görev planlama sistemi, katı ve yumuşak gerçek zaman gereksinimlerini bir arada barındıran gelecek kuşak gömülü sistemler için elverişli bir yapı sergilemektedir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Bilgisayar Bilimleri A.B.D.
