Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11454/5016
Title: Araziye uyum sağlayabilen çok kademeli salıncak mekanizmalı bir aracın tasarımı
Authors: Kilit, Özgür
Yontar, Alper
Keywords: Mobil robot, çok kademeli salıncak mekanizması, yol modelleme, kararlılık kriteri.
Mobile robots, Multi-stage bogie mechanism, Path modelling, Stability criteria.
Makine Mühendisliği A.B.D.
Issue Date: 2010
Publisher: Ege Üniversitesi
Abstract: Bu tez ile araziye uyumlu ve çok kademeli salıncak mekanizmalı bir aracın tasarımı, kararlılığı (stabilizesi) ve prototip üretimi incelenmiştir. Dış-uzay gezen araştırmalarında kullanılan mobil robotların engebeli araziye uyumu için birçok tasarım bulunmaktadır. Bu tezde çok kademeli salıncak mekanizması incelenmiştir. Aracın yol eğrilerinin hesaplanması için arazi modellemeye gerek duymayan bir yöntem geliştirilmiştir. Kararlılık parametreleri belirlenmiş ve bilgisayarda bu değerler karşılaştırılmıştır. Hesapları yapılan ve kararlılığı incelenen aracın prototip üretimi gerçekleştirilerek yapılan çalışmaların doğrulaması gerçekleştirilmiştir.
URI: http://hdl.handle.net/11454/5016
Appears in Collections:Fen Bilimleri Enstitüsü Tezleri

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
alperyontar2010.pdf1.63 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools