Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11454/4217
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorUğur, Aybars-
dc.contributor.authorKalaycı, Oğuz-
dc.date.accessioned2017-05-24T11:23:23Z-
dc.date.available2017-05-24T11:23:23Z-
dc.date.issued2009-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11454/4217-
dc.description.abstractBu tez çalışmasında genetik algoritmalar yardımıyla parça toplayan hareketli robotlar için yol planlaması ve tur gerçekleştirimi yapılmıştır. Bu kapsamda TARP (Travelling Armed Robot Problem) ve DDGSP (Daire Düğümlü Şehirler İçin Gezgin Satıcı Problemi) isimli uygulamalar geliştirilmiştir. TARP ve DDGSP gezgin satıcı problemini kapsayan çalışmalardır. Gezgin satıcı probleminde tüm şehirlerin merkezleri ziyaret edilmektedir. Fakat, TARP uygulamasında kol mekanizması ve DDGSP’de şehirlerin daire şeklinde olması nedeniyle buna gerek yoktur. Robot, parçaları kol mesafesi kadar yaklaşarak veya şehir sınırına konumlanarak toplayabilir. Gezgin robot, parçaları toplar ve başlangıç noktasına geri döner. DDGSP’nin geliştirilmiş sürümlerinde sabit ve değişebilir uzunlukta özelliğe sahip kol mekanizması da eklenmiştir. Bu süreçlerde, kol mekanizması sayesinde dolaşılan mesafe azalmış olur. Parçaların konum bilgileri robot tarafından bilinmekte ve kendi konumunu dikkate alarak uygun parçadan başlayarak toplama işlemini gerçekleştirmektedir. Çözüm genetik algoritmalar ve 2-opt yöntemi kullanılarak java ortamında gerçekleştirilmiştir. Mobil robot tasarlanmış ve turlar sanal ortamda canlandırılmıştır. Algoritmanın performansı TSPLIB ile kıyaslanmış ve analiz edilmiştir.tr_TR
dc.language.isoothertr_TR
dc.publisherEge Üniversitesitr_TR
dc.subjectEniyilemetr_TR
dc.subjectGezgin Satıcı Problemitr_TR
dc.subjectGenetik Algoritmalartr_TR
dc.subject2-opttr_TR
dc.subjectyol planlamatr_TR
dc.subjectrobotbilimtr_TR
dc.subjectOptimizationtr_TR
dc.subjectTravelling Salesman Problemtr_TR
dc.subjectGenetic Algorithmstr_TR
dc.subject2-opttr_TR
dc.subjectPath Planningtr_TR
dc.subjectRoboticstr_TR
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği A.B.D.tr_TR
dc.titleParça toplayan hareketli robotlar için genetik algoritmalarla yol planlamasıtr_TR
dc.typeThesistr_TR
Appears in Collections:Fen Bilimleri Enstitüsü Tezleri

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
oguzkalayci2009.pdf1.38 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools